全自动硬胶囊充填机是制药行业中一种定型设备,该设备能够满足胶囊上机率高、装量准确、操作简单、大产量、密封性好等生产要求,近年来被广泛应用于硬胶囊的生产中。机械制造业的迅猛发展,尤其是计算机应用技术的不断进步,使得各企业产品不断更新换代。胶囊充填机的生产厂家为了适应市场需要,也在不断对自身产品进行改进,以提高其生产率与产品精度,从而提升企业的竞争力。根据充填机的发展状况与企业的实际需求,本文以NJP2400型全自动硬胶囊充填机为研究对象,主要完成了以下工作：(1)在综合考虑NJP2400充填机的结构组成与零件变动限制的条件下,提出了增加充填机产量的改进方法,改进后可使机器的产量增加至3200粒/分,即NJP3200充填机。并利用Pro/E软件对NJP3200充填机的各机构进行了三维模型的创建,包括充填机构、回转机构及主传动系统。(2)基于充填机的结构特点研究了影响充药量的因素,确定了影响充填剂量差异的关键参数(如剂量盘厚度、充填杆切入剂量盘深度等),并给出了相关参数的经验公式及参考值。(3)基于充填机的三维模型,利用ADAMS的动力学仿真分析功能,研究了改进后充填机各机构的运动情况及受力情况,排除了回转机构零件干涉。并获得到了各机构关键零件(如凸轮机构中推杆、滚子等)的位移、速度、加速度、力等分析曲线图,确定了影响充填机性能的关键部件：凸轮、推杆、导杆、弹簧。(4)基于主传动系统的动力学分析结果及ADAMS的参数优化功能,对系统的凸轮机构中的凸轮及弹簧的相关参数进行优化,依据主传动系统运动所须满足的限定条件选取了最优参数。根据最优参数建立了充填机整机模型,并在ADAMS中对其进行了仿真,仿真结果显示优化后的模型在降低冲击、振动、提高机器的动态性能等方面均取得了显著效果,可为机器的物理样机设计提供参考。