在公路工程勘测领域,摄影测量作为地形测绘的主要方法之一,可以快速获取公路工程大比例尺地形图。然而,目前还缺乏针对公路工程原地形摄影测量过程控制的研究,本文就此展开研究,主要内容如下:第一,对摄影测量环境影响因素进行了研究,通过分析各种自然环境对摄影测量的影响,提出在保证测量精度、安全及效率下的自然环境影响因素合理阈值范围,摄影测量应该在该阈值条件下进行。此外,通过研究无人机航测时导航定位原理,分析测区现场特定电磁环境对无人机航测时定位精度的影响。第二,在摄影测量控制参数方面,深入剖析地形、摄影角度、摄影高度、相机像素、地面分辨率、影像重叠率与摄影测量精度之间的关系,提出满足摄影测量精度的控制参数阈值。第三,针对公路工程地形测量,提出了相应的无人机低空摄影测量方法。在航测无人机的选择、测区地形和气象资料搜集的基础上,进行现场踏勘,校正现有资料,进而进行航拍飞行计划设计,并进行航测数据检查。依据摄影测量数据进行公路工程地形三维建模,并对模型误差进行分析,利用三维建模理论中的运动恢复结构方法,选定全自动摄影测量处理软件。分析地面控制点布设、航线规划、影像质量对三维模型精度的影响;精确测量测区内地面控制点坐标,对所建模型精度进行验证。第四,通过无人机进行高边坡巡检,能快速发现高边坡安全隐患;利用无人机对滑坡体进行航拍测量并建立三维模型,可以分析滑坡体薄弱面,估算滑坡体土石方量,并把模型及分析结果提供给监测人员,滑坡体勘测所得影像和无人机建模对决定监测传感器数量和布设位置提供了重要参考;通过无人机航测对山岭区域进行大比例尺快速建模,相比传统测量手段,效率更高,所得数字地形图精度满足道路设计要求,并展示部分区域的道路设计成果。