【摘 要】
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磁场调制型磁齿轮利用磁场耦合作用实现非接触式传动,具有无磨损、振动和噪声小、软启动、超载自动保护等优点。但由于非线性磁耦合刚度容易引起系统不稳定的问题,使得磁齿轮传动系统的动力学行为较为复杂。本文主要研究了磁齿轮传动系统的非线性动力学及振动控制问题,具体研究内容如下:磁齿轮非线性系统的强迫振动分析。考虑到磁场调制型磁齿轮传动系统各构件之间磁耦合力的非线性,建立了该系统的非线性动力学模型和含平方项的
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磁场调制型磁齿轮利用磁场耦合作用实现非接触式传动,具有无磨损、振动和噪声小、软启动、超载自动保护等优点。但由于非线性磁耦合刚度容易引起系统不稳定的问题,使得磁齿轮传动系统的动力学行为较为复杂。本文主要研究了磁齿轮传动系统的非线性动力学及振动控制问题,具体研究内容如下:磁齿轮非线性系统的强迫振动分析。考虑到磁场调制型磁齿轮传动系统各构件之间磁耦合力的非线性,建立了该系统的非线性动力学模型和含平方项的非线性动力学微分方程组,采用多尺度法推导了系统主共振和超谐共振的响应表达式,分析了磁齿轮非线性系统的响应
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双激波摆线钢球传动是一种新型的精密传动形式,因其具有结构紧密、体积小、传动平稳、高精度等优点在机器人关节、无人机等领域具有广泛的应用前景。本文针对双激波摆线钢球传动机构的齿形综合、啮合力特性、接触特性、刚度特性、固有特性和非线性特性进行了分析。根据双激波摆线钢球传动的啮合原理,通过坐标变换法和包络法推导出双激波摆线钢球传动的理论齿形方程和采用直母线V形铣刀进行加工时的齿面方程。建立接触力学模型,基
EHA(Electro-Hydraulic Actuator)作为一种由电机、泵、阀、缸等分立元件高度集成的直驱式液压执行器,同时具备电机控制的高机动性、液压集成系统的高功重比、泵控系统的高效率的优点,符合当前液压领域最新发展趋势。而数字阀能以较简单的结构和较低能耗实现比例流量和压力控制,因此将其引入EHA用于辅助流量控制,构成数字EHA。现有EHA多存在控制精度低、非线性影响较强、多工况适应能力
柔顺机构在精密机械、微制造、微机电、微型机器人等领域有着重要的应用,已经成为了机械领域研究的热点。柔性铰链作为柔顺机构主要的组成部分,研究人员对它的研究日趋广泛,目前很多学者提出了不同缺口形状的柔性铰链,为了丰富柔性铰链的形状和种类,探索新型柔性铰链的力学特性,本文分别设计了六种横向和六种纵向不对称的柔性铰链,具体研究内容如下:设计了横向指数—半圆型不对称柔性铰链的形状,通过卡氏第二定理和能量法,
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