多载舰高频超视距雷达(Over The Horizon Radar)结合了地波超视距雷达和舰载平台的优点，不仅具有良好的“四抗特性”（抗反辐射导弹、抗电子干扰、反低空突防、反隐身）还具有很好的机动性。在现代军事战争中，发挥着越来越重要的作用，同时在海态遥感、海洋工程等民用方面有着广泛的应用。本文主要研究在复杂的海面环境下，舰船在随机波动的海浪的扰动下做六自由度运动（俯仰、侧倾、偏航、左右平动、上下平动、前后平动）对回波信号的影响。为后续检测、跟踪目标及提取目标信息提供模型基础和仿真数据。本文首先建立了发射载舰、目标、接收载舰三者的运动模型，推导了舰船做六自由度运动时三者之间的动态距离和公式，并具体分析了舰船做三种转动运动时的转动角度大小和三种平动运动时的位移大小，为后续的信号处理提供模型基础。接着，分析了舰载高频超视距雷达常用的信号形式：线性调频中断连续波LFMICW，在第2章推导出的舰船六自由度运动数学模型的基础上，将延时信息代入到发射和接收信号的差频信号中，并对其进行化简近似。结合舰船六自由度运动的具体情况，分别仿真出在3级海态和5级海态下舰船做俯仰、侧倾偏航、左右平动时的速度谱和距离谱图，并用二维FFT的方法提取差频信号中的速度信息和距离信息。对比舰船做六自由度运动和匀速运动时的速度和距离信息，近而分析六自由度运动对目标回波信号的影响。最后，对单基地和双基地海杂波的产生机理及特性进行分析，建立双基地海杂波仿真的数学模型，结合舰船做六自由度运动数学模型给出了双基地角的计算方法，并建立了海杂波数学模型中的随机变化的部分的仿真模型。接着，仿真出在不同海态下舰船做六自由度运动时的海杂波谱，结合发射载舰、目标、接收载舰都做匀速运动的海杂波谱分析舰船做六自由度运动时对回波中海杂波的影响。