密集型自动化立体仓库货位分配优化研究

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密集型自动化立体仓库是由在货架轨道上行走的穿梭板与堆垛机配合作业,实现智能化存取作业,密集型自动化立体仓库减少了堆垛机占用的仓储空间,增加了仓库的存储空间利用率。论文对密集型自动化立体仓库货进行货位分配研究,提高仓库系统作业效率。通过分析密集型自动化立体仓库的作业流程,影响其系统效率的主要因素是堆垛机需要搬运穿梭板,增加了堆垛机的搬运次数,从而大大降低系统作业效率。本文从出入库作业的货位着手分析,研究密集型自动化立体仓库中货物订单的最优货位分配,并在货物托盘订单的货位优化分配中,进一步研究出入库作业次序,减少堆垛机搬运穿梭板的次数,由此提高密集型自动化立体仓库的系统作业效率。本文从货物托盘的种类订单着手,将各个种类的出入库作业订单任务数以密集型货架的结构特点进行分析讨论:1)当某种类出入库的货物托盘数量大于密集型货架空货位时,将以整数倍的货位托盘数为单位进行搬运穿梭板为一种工况,并将此工况的货物托盘出入库作业区域划分在密集型货架货格列为全实托盘或者全空托盘货位进行求解;2)当某种类的出入库作业托盘数较少,则另外考虑分成两种工况将其存储在该密集型货架的单排货架货位上或者是密集型货架的未全满或者全空的密集型货位上;根据上述讨论建立密集型自动化立体仓库货位分配模型并采用遗传算法进行分析求解。最后,利用Flexsim仿真软件建立某企业密集型自动化立体仓库1:1实体模型,得出该企业的随机货位分配策略运行结果。与该仿真结果相比,本文对密集型自动化立体仓库货位进行分工况寻优的策略中,堆垛机的运行效率提高了10.4%,堆垛机搬运穿梭板的次数减少了30%。对比验证说明本文的研究具有一定的可行性与有效性。
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