基于中心对称多胞体的故障可诊断性评价

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zlmgwj006
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由于控制系统的日益复杂化,一旦系统发生故障,极有可能酿成严重灾难。为最大程度减小故障带来的损失和影响,在故障发生初期就对系统采取有效的措施加以纠正是十分必要的,然而并不是所有的故障形式和故障位置都是预先已知的,也并非所有的故障模式都可以被预先检测,因此迫切地需要一种故障可诊断性的评价方法来对故障诊断算法提供设计和优化指导。本文针对现有的故障可诊断性量化评价方法进行了分析,指出了现有评价指标中的不足,并提出了一种新的评价方法弥补现有评价指标的不足。本文的主要工作如下:首先,研究了现有的故障可诊断性评价指标,通过理论推导和算例仿真证明了现有的基于方向相似度的故障可诊断性评价方法的局限性,验证了该方法未考虑故障向量的作用形式,忽略未知输入干扰作用的影响以及故障初期该方法失效的不足。接着,针对已有评价方案的不足之处,创新性的将中心对称多胞体引入到故障可诊断性的量化评价中。将中心对称多胞体作为表示故障集合和干扰噪声集合的表示方法,考虑幅值有界而分布形式未知的故障和未知输入干扰项对系统输出的影响,并推导出健康系统、执行器故障系统和传感器故障系统的输出包络;然后利用中心对称多胞体的特殊性质,将其转化为多面体的表示形式,通过求取多面体体积的方式,以达到对故障可诊断性量化评价的目的,同时给出了具体评价原理和评价指标。最后,分别通过构造的数值仿真算例证明了基于中心对称多胞体的可诊断性评价的正确性,并通过与基于方向相似度方法的对比,证明了该方法实际应用中的优越性。同时将该方法应用于对卫星姿态控制系统中,对于卫星姿态控制系统的故障进行了仿真验证,证明了本文所提方法的有效性,以及其在航天领域研究中具备实际研究意义。
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