砂带磨削是材料表面最重要的加工技术之一,是一种具有磨削、研磨、抛光多重作用的复合作用,有着“冷态磨削”之称的新型磨削工艺,其获得的工件表面质量好。利用砂带磨削加工钛合金板材时,效率高,成本低,改善了其表面质量和表面应力状态。但是,钛合金板材存在不同程度的翘曲,在磨削过程中磨头无法随板材型面浮动以保持磨头与板材之间恒压力接触,而出现了加工深度尺寸精度不高的难题。本课题以平面砂带磨床加工钛合金板材中的应用为工程背景,针对钛合金板材磨削中存在的问题,深入地分析了国内外相关领域研究现状,充分利用已有的自适应控制技术的研究成果,开展钛合金板材砂带恒压抛磨过程型面自适应控制技术研究。主要研究内容如下:①通过分析钛合金板材在砂带磨削加工中存在的问题,将自适应控制技术引入平面砂带磨床的控制系统中,以保证接触轮与工件之间的恒压力磨削,使钛合金板材表面磨削量等深度去除。②根据平面砂带磨床的工作原理,研究并建立控制对象的数学模型,并对其进行简化。③研究极点配置自校正控制器的设计方法,及其模型参数辨识方法,并将该算法应用到平面砂带磨床控制中,解决加工钛合金板材过程中磨头不能随板材型面浮动,难以保证恒压磨削,而造成的磨削深度不均匀的难题。④由于试验条件的限制,本课题提出了采用离线测量及参数辨识、在线控制的方法,并进行了随型磨削试验,验证了自适应控制算法的效果。