近年来,鉴于其在无人驾驶飞行器的协同控制、传感器网络间的通信及智能机器人的协同等众多应用,多智能体系统逐渐成为一个活跃的研究领域,其中在保证系统的稳定性的前提下,系统的一致性便成为了研究的重点问题。以系统中每个智能体的动态系统角度进行分类,多智能体系统分为结构相同的多智能体系统和结构不同的多智能体系统。异构多智能系统的研究相比之下在近期才得到广泛关注,而对于同构多智能体的研究已经拥有了相当丰富的成果,但是考虑到实际应用时,系统中的智能体的结构往往是不尽相同的,因此,考虑异构多智能体的情况更能满足实际应用的需求。在本文中,针对参数未知的异构线性多智能体系统,在无向或平衡有向的通讯网络下,提出了一种固定输出平均一致性协议,使得每个智能体的输出达到它们初始输出的平均值。网络中的每个智能体被建模成阶数不同且相关度为1或2的未知线性系统,并且根据自身及相邻节点的输出更新其自身状态。基于模型参考控制方法,对不同相关度的智能体定义相对应的模型,随后提出的一致性协议使每个智能体的输出收敛至其参考模型的输出,即达到固定输出平均一致。最后,仿真利用了一个说明性的例子证明了提出协议的有效性,并选取两组参数分别观察其对收敛速度的影响。与现有工作相比,本系统的未知参数的上限是未知的,每个智能体的相关度是不同的,相关度为2的智能体的高频收益是未知的,另外,由于输出的期望值是每个智能体初始输出的平均值,所以相对的放宽了对每个智能体输出的限制。