城市数字化点云数据的后处理工作是整个城市数字化建模工程的核心部分,而对于点云数据的后处理需要获取高精度的点云数据和实用有效的处理算法作为依托,鉴于此本文确定了城市数字化点云数据后处理技术的研究内容。获取的点云数据的精度关乎着点云数据后处理过程的成败,因此本文首先针对地面激光雷达这一新兴测量技术,系统详细地介绍了其扫描测量工作原理、扫描测量特点以及数据融合技术。其次,运用误差理论对点云数据获取过程中的误差来源和误差对数据精度的影响作了深入分析,并给出了消除减弱误差的方案。然后在此基础上本文的重点是对地面激光雷达点云数据的后处理技术进行研究,因此通过总结分析一些现有的后处理算法并针对其不足进行了优化,先后提出了Statistical Outlier Removal去噪算法、改进型的ICP拼接算法、改进型的基于区域增长的分割算法以及在点云数据分割完成后形成的点云面片的基础上又提出了一种优化型的最近邻分类算法,并利用对比仿真实验对提出的改进算法的有效性进行了验证。为了检验改进算法的实用性以及查找其不足之处,本文将优化后的点云数据处理算法作为理论基础,以开源PCL点云处理库为编程工具,利用VC++的MFC模块建立起一个三维激光点云数据处理和模型显示的软件系统处理平台,对实际获取的长春市内某荒芜小区的点云数据进行处理和分析。经实验验证提出的改进型处理算法对于简单城市场景的点云数据处理效果良好。