本论文课题是研究设计一种由计算机控制的全自动中式菜肴烹调机系统。该系统可完全取代人工操作，快速、连续地进行不同菜肴的全自动烹调，从而既减轻烹调者的劳动强度，保证菜肴品质的稳定，同时能更好地改变中国人不合理的饮食结构，提高烹调菜肴的营养成分与安全度。 本文的研究在对比分析中西烹调工艺差别的基础上提出自动烹调机的概念，将其按数控系统的体系结构来进行研究，最终确定采用PC加控制卡的结构方案来构造该自动烹调机的控制平台。本设计把运动控制卡插入PC机的标准PCI插槽，再配上步进伺服电机、电机驱动器、传感器等构成一个模块化的数控系统。 自动烹调机的设计按照伺服机构、硬件控制系统和软件系统设计三个部分进行。伺服机构的设计按功能模块划分为锅铲机械手、锅定位及旋转机构、锅盖翻转机构和送投料机构，利用SolidWorks虚拟设计并生成工程图，提高了设计效率。传动系统采用同步带传动和滑轮传动，满足了运动速度要求，且避免了过度干涉。硬件控制系统采用低成本的DMC1000四轴运动控制卡、两相混合式步进电机及其相应的驱动器，实现了锅铲机械手的三轴联动。温度采集以及火力控制通过RS-232接口由PC实现智能化控制。选择了Windows2000作为系统开发的操作平台，并利用功能强大的32位开发语言VisualC++6.0作为开发工具。最后通过整机的调试和试验证明了本课题研究方法的正确性，实现了当初的设想，并取得了满意的实验效果。