精确放疗用剪叉式治疗床是放疗室中最重要的设备之一,其高稳定性及精准定位在治癌过程中起到至关重要的作用,通过重离子束照射,使病人的不良细胞得到有效杀死,同时保障病人的正常细胞不受到照射。任何实际机械运动和理论位置都有一定的偏差,本文以精确放疗用剪叉式治疗床为研究对象,主要针对其在竖直方向上承载板位移误差进行分析,主要工作如下:(1)丝杠螺母装置顶端距剪叉机构固定点距离一定时,其底端位置越靠近左端时,剪叉机构整体在竖直方向的总误差越大;丝杠螺母装置的底端距剪叉机构固定点距离一定时,其顶端位置的丝杠螺母装置的位置越靠近右端时,剪叉机构整体在竖直方向的总误差越大。(2)滚轮磨损量、及由丝杠螺母装置传动误差导致滚轮的超前量、滞后量相同情况下,随着k值增大,承载板水平方向上,滚轮磨损产生的误差绝对值小于滚轮超前产生的及滞后得到的误差绝对值,由滚轮超前得到的绝对误差值与滞后误差绝对值相等;在承载板竖直方向上,滚轮磨损量产生的误差绝对值大于其超前得到的及滞后得到的误差绝对值,滚轮超前得到的误差绝对值与滞后得到的误差值相等。(3)建立了单侧剪叉机构中各个杆件存在偏差时对承载板的误差影响的通用误差模型并基于Matlab进行仿真验证,在此基础上借助齐次坐标变换,得到剪叉机构在所有杆件都可能存在偏差的情况下对承载板的偏移量的数学模型,包括承载板上某点的竖直方向的移动、水平方向的移动及承载板的倾角γ。(4)基于ANSYS软件对剪叉机构进行静力学及模态分析,及综合对滚轮及剪叉杆件的研究,对滚轮及剪叉杆件选取不同材料,得到承载板最大刚性变形量会随之改变;精确放疗用剪叉机构的结构形式动态性能满足要求。