【摘 要】
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在现代工业控制当中,存在一类控制对象,它的某些被控参数的要求不是一个固定的值,或者它的控制过程中存在很大的迟延过程,将被控参数控制在设定值上存在一定的难度。比如火电厂中脱硝系统的出口NOx浓度的控制,它具有两个特性:一是出口NOx浓度的标准不能过高,也不能过低,是一个区间范围;二是脱硝过程是个化学反应,具有很大的迟延。本论文根据此类对象的特性,提出了用区间控制代替设定值控制,结合预测控制的算法对这
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在现代工业控制当中,存在一类控制对象,它的某些被控参数的要求不是一个固定的值,或者它的控制过程中存在很大的迟延过程,将被控参数控制在设定值上存在一定的难度。比如火电厂中脱硝系统的出口NOx浓度的控制,它具有两个特性:一是出口NOx浓度的标准不能过高,也不能过低,是一个区间范围;二是脱硝过程是个化学反应,具有很大的迟延。本论文根据此类对象的特性,提出了用区间控制代替设定值控制,结合预测控制的算法对这类对象进行控制,并在600WM的火电厂仿真机上进行验证。论文的主要工作及结果如下:（1）提出在脱硝过程中,用区间控制代替传统的设定值控制。采用区间控制,可以使出口NOx浓度控制在一个合理范围内,符合实际运行要求;当被控参数进入区间后,调节阀门的动作幅度就会减少,增加调节阀门寿命;同时,系统的稳定性也将会提高。（2）采用预测控制中DMC作为脱硝控制的主要算法。脱硝过程中参数和环境都存在很大的不确定性,这就给对象模型的辨识带来了很大的不便。DMC算法采用的是阶跃响应法,在工业现场中易于获得非参数模型,而且对模型的精准程度要求不高。（3）将前馈-反馈预测控制算法应用到脱硝控制中。它是个大迟延过程,传统的反馈调节很难及时调节被控参数。同时,出口NOx的浓度不仅仅受到调节阀门的影响,机组升降负荷、入口NOx浓度、入口O2等因素,都会对出口NOx浓度产生影响。因此,提出在带有前馈的DMC算法为主,结合区间控制对对象进行控制,将影响因素等作为前馈信号进行补偿。实验结果表明该算法在负荷升降的时候,能够对干扰信号进行补偿,有效克服系统的迟延,将出口NOx浓度控制在合理的范围。同时,还具有良好的鲁棒性。
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