论文部分内容阅读
面向移动智能终端的高精度高密度3D成像系统开发
【摘 要】
：
三维重建技术是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,在移动智能终端关于动态场景的重建,结构光和ToF(Time of Flight)为研究重点。空间编码结构光由于高精度、低成本、速度快等优点被广泛应用,但重建点云比较稀疏;ToF工作范围大,测量速度快,但是受多路径干扰和反射率问题影响,测量精度低。本文主要利用空间编码结构光的高精度,来改善ToF的多路径干扰和反射率问题,提高测量精度。主要从以下三个方
【出 处】
：
中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
随着现代社会工作生活节奏的加快,工作、教育、家庭各个层面给予的生活压力全方位袭来,越来越多的人开始迷失在钢铁深林中,很多人开始多多少少的存在着不同程度的心理疾病。近几年抑郁症发病率的逐渐增长导致越来越多的人开始重视心理健康。因此,心理治疗的普及与应用在逐年增长,成为国民医疗不可或缺的一分子。通过调查,现在中国心理疾病的预防工作还存在着以下几点问题:心理从业人员的整体水平较低;高校心理咨询效果不理想
学位
土壤微生物是湿地生态系统最重要的分解者,在养分循环、物质转化、能量流动及环境修复等生态过程中发挥着不可替代的作用,又可作为湿地生态系统内部变化的预警指示物。本研究以扎龙湿地为研究对象,利用磷脂脂肪酸法、氯仿熏蒸法及微孔板法,分析季节性冻融时期(冻融初期、冻融后期、稳定冻结期、融冻初期和融冻后期)土壤微生物群落结构、微生物量及胞外酶活性变化特征,探究全球气候变化背景下土壤微生物学特性对季节性冻融过程
学位
ε-聚赖氨酸是一种安全、健康的天然营养型生物防腐剂,其抑菌谱广、耐热性高,对延缓水产品品质劣变具有良好的效果,但是ε-聚赖氨酸单独使用时,会与食品成分发生作用,降低其抗菌效果。采用递送载体包埋策略可以一定程度消除以上ε-聚赖氨酸的应用缺陷。阿拉伯胶具有乳化性高、粘度低、成膜性好等优点,是制备生物活性成分递送载体的理想材料。据此,本研究应用生物技术手段构建了阿拉伯胶基ε-聚赖氨酸纳米颗粒,并系统评估
学位
预制装配式结构具有绿色环保、施工便捷高效、工业化程度高等优点,得到国家的大力推广,具有广阔的应用前景。对于预制装配式混凝土结构,其核心和关键是预制构件之间可靠的连接。钢筋套筒灌浆连接是最广泛应用于预制构件间钢筋连接的一种机械连接技术,目前对于其力学性能的研究大多集中于常温;近年来,其高温下及高温后性能也日益得到越来越多学者的关注。然而,高温后钢筋套筒灌浆连接的受力性能还鲜有报道。本文针对钢筋套筒灌
学位
党的十九大报告中明确指出,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。转变城市发展方式,着力解决城市病等突出问题,不断提升城市环境品质,建设和谐宜居富有特色的现代化城市是中央城市工作会议提出的要求。当前我国城市发展已由粗放型发展转变为精细化发展,而在一些城市中引入“城市双修”的理念对于实现这一过程十分重要。“城市双修”是改善城市空间品质、合理引导城市空间发展
学位
材料的运用在当下艺术作品中越来越受到艺术家们的关注,从最初的作为画面的载体转变为传达情绪和观念的手段。材料精神在于挖掘材料本身的物质属性,发现材料自身的美学价值。艺术家借用材料的美学价值传达自己的精神内涵,使作品更加具有说服力和感染力。因此,了解材料的表现力、探索材料传递的情感知觉就能够使艺术工作者们更好的运用材料来抒发自身的情感。本篇论文以玻璃表现力作为研究的对象,依靠玻璃热熔技术展开对玻璃材料
学位
作为生产力的科学技术发展飞速,使得人类生活方式发生巨大变化,艺术作品的面貌也随之焕然一新。新事物带来新的尝试,艺术形式的界限正在削弱。雕塑以前所未有的样式呈现给观众,动画涉及的领域数不胜数,雕塑与动画的联系随着科技的发展也愈来愈密切。今天电脑软件可以帮助人们更快捷更容易地创作出一条动画或是一段打乱时空维度却无比真实的视频,许多人已经熟悉用3D建模软件制作雕塑。可是,尽管创作媒介多种多样,在创作过程
学位
石窟建筑最初起源于古印度,属于我国古代佛教建筑的一种特殊形式,作为历史与文化发展的载体,在我国得到广泛传播与发展。石窟建筑盛行于我国南北朝时期,由于受到宗教文化与政治历史的影响,在佛教、艺术、建筑、雕刻及书法等方面具有极高的研究价值。在我国石窟建筑发展的历史长河中,北朝皇室石窟具有浓厚的建筑文化价值。本文选取三处具有代表性的石窟群进行调研论述,即邯郸响堂山石窟、大同云冈石窟和洛阳龙门石窟。本课题基
学位
提高亲本籽粒质量性状的配合力是提高杂交水稻籽粒平均质量的关键因素。配合力分析是区分优良杂交组合亲本不可或缺的一种工具。在先前的研究中,人们努力开发带有分子标记的基因组资源用于解剖一般配合力。为了更近一步,比如为了获得最大数量的一般配合力的优异等位基因,我们用构建的SNPLDBs(单核苷酸连锁补平衡区段,single nucleotide polymorphism linkage disequili
学位
“耦合”这个西方科学领域上的概念,由西方电子学与电信领域演变过来,从而产生的一个概念,耦合的英文Coupling,在物理学的角度理解耦合的意思是“两个或两个以上的系统或运动形式彼此之间通过各种的相互作用而形成对彼此之间影响的一种机制。”具体而言,就是两个物质通过某一种作用之后,使得两个物质之间存在着一定的相互影响,从而产生定量的关系。艺术设计与科技相互结合的实验过程正是一个“耦合”的过程,本文主要
学位