高分辨率波达方向估计是智能天线技术中的重要问题之一,它包括波达方向定位和跟踪两部分。在现代移动通信中,移动台的位置通常是不断变化的,因而对空间时变信号的来波方向进行跟踪就成为了阵列信号处理中一个非常具有实际意义的问题。本文对一维和二维波达方向跟踪问题进行了深入的讨论分析,利用快速子空间跟踪方法对空间信号源的来波方向进行追踪,分别提出了基于双迭代最小二乘子空间跟踪的一维和二维波达方向跟踪方法。这两种方法分别与基于双迭代奇异值分解子空间跟踪的一维和二维波达方向跟踪方法相比,前者的计算复杂度更低,而且稳健性更好。本文的主要研究结果概括如下:　　1.在分析前人算法的基础上,提出了一种基于双迭代最小二乘子空间跟踪的一维自适应ESPRIT算法。仿真试验结果证明了理论分析和推导的正确性。　　2.在深入研究已有二维自适应ESPRIT算法的基础之上,利用二维虚拟ESPRIT算法的阵列数据模型,给出了一种基于双迭代最小二乘子空间跟踪的实时二维虚拟ESPRIT算法。然后,通过仿真试验验证了算法的有效性。　　3.分别将已有一维、二维自适应ESPRIT算法与我们提出的一维、二维自适应ESPRIT算法进行了比较分析。分析结果表明,我们所提出的方法在计算复杂度上有较大优势。计算机仿真试验结果证明了这种算法在降低运算复杂度的同时,并没有降低其跟踪性能。