基于分数阶滑模的MDF连续热压机液压伺服系统控制方法研究

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当前,各高校在危化品存储管理方面存在数量少、品种多,多校区办学,危化品储存相对分散等特点。针对高校实验室、危化品存储仓库展开的安全巡检、安防都依赖于人工和安装摄像头完成,不仅效率低下而且存在较大的巡检盲区,每年由此而引发的实验室安全事故、存储事故都会对高校造成巨大的损失和风险。随着社会与科技的不断发展,基于移动机器人的巡检在不同的工作环境中可以很好地满足巡检作业需求。在这一背景下,本文设计并实现一
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目前,随着计算机的飞速普及,我国居民的生活方式中已经离不开互联网和计算机设备,这也使得我国各行各业逐步推进信息化的改革进程。政务工作一直都是较为繁琐的一个过程,通过完成信息化改革能够实现更好的管理以及更高效的工作,目前电子政务系统的建设还存在诸多问题。由于并未对电子政务平台进行科学化的管理,平台数据信息安全性不高。基于此,本文运用TrustZone技术设计开发了一套电子政务软件系统,以期完善我国电
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土壤盐碱化严重限制植物生长,造成作物产量下降,生态环境不断恶化。传统化肥长期、过量施用加剧土壤盐碱化。玉米秸秆堆肥作为新兴有机肥料,既可以降低秸秆焚烧造成的环境污染,又可以提高土壤微生物活性,促进植物生长,使生态可持续发展。本研究在盐碱土壤中加入玉米秸秆堆肥使混合土壤体积比为50%(T50)、30%(T30)、10%(T10),对土壤理化性质的变化和植物的发育情况进行观察分析,并通过转录组学分析初
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随着无线通信技术和互联网的快速发展,人们在享受便利的生活的同时也对无线通信中数据传输的速率和质量提出了更高的要求。多输入多输出(MIMO)技术由于能在频谱资源有限的条件下提升系统数据传输速率和能量效率,其在无线通信领域得到了广泛应用。然而随着天线数目的增加,系统的复杂度和硬件成本将迅速增大,亟需平衡系统效能和成本开销的有效方法。近年来,随着机器学习技术在图像、语音等领域取得了巨大成功,如何将机器学
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传统有机发光材料往往受到聚集荧光淬灭的影响,在固态或聚集态时其荧光发射弱,这极大的限制了有机发光材料的应用。2001年唐本忠课题组首次发现并报道了一种新型的有机发光材料-聚集诱导发光(Aggregation-induced emission,AIE)材料。该类材料在稀溶液状态下发光很弱,聚集态或固态时则具有很强的荧光发射。具有AIE性质的有机发光材料在很大程度上弥补了传统有机发光材料在聚集状态下发
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以黑青杨(Populus euramericana“N3016”× P.ussuriensis)、小黑杨(P.simonii × P.nigra)和大青杨(P.ussuriensis)为材料,采用3因素3水平(N:1.5 g/株、3 g/株、6 g/株;P:0.75 g/株、1.5 g/株、3 g/株;K:0.5 g/株、1 g/株、2 g/株)L9(34)正交试验设计,以不施肥为对照,通过比较不
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