无线传感器网络是部署在目标领域有遥感监测、通信和事件处理能力的节点集合。近十年来在无线传感器网络领域的研究非常活跃，对于大多数无线传感器网络应用而言，确定传感器节点的位置是必要的。由于价格，功耗，精度以及网络运营环境等多种因素限制，无线传感器网络并没有配备足够的全球定位系统。此外客观物理现象、信号特性、消耗的资源以及精度、部署范围等都增加了确定节点位置的难度。因此，无线传感器网络节点定位算法具有重要的研究意义。随着无线传感器网络技术的不断发展，其优越性逐渐显现，相关应用也广泛深入到军事、医疗等诸多领域。定位作为无线传感器网络的关键技术之一，其精确度直接关系到传感器节点收集数据的可靠性。本文主要针对传统定位算法在实际应用中存在的问题进行研究，围绕成本、能耗和精度等问题进行分析，提出无线传感器网络定位的改进算法，仿真试验结果表明本文提出的算法有较高的定位精度且性能更稳定。论文主要包括以下四部分：1、在分析无线传感器网络节点间距离测量技术的基础上，总结目前典型的定位算法：基于距离和无需测距定位算法，并详细分析这些算法对硬件、运行环境、网络节点部署的要求。2、对RSS的特性进行分析，详细阐述传统RSS定位算法在实际应用中普遍存在的障碍物干扰问题，并提出改进算法。在不增加硬件成本的基础上,该算法结合节点间跳数的距离相关性排除由障碍物引起的RSS测距误差。该算法无需额外硬件成本和通信能耗，取得较好的定位精度。3、针对实际应用中普遍存在的节点分布不均匀问题，分析网络拓扑和节点密度对定位的影响，对传统的基于跳数定位算法做出改进。该定位算法结合邻居节点分布及其相关跳数对定位的辅助作用，提高定位精度。4、通过研究非理想部署的无线传感器网络对节点定位的影响，提出基于区域划分的节点定位算法。该算法不需要复杂的矩阵计算，以信标节点为单位对区域中节点进行定位。