伴随着电机制造技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展,伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域中得到了广泛的应用,交流伺服控制系统已经成为伺服控制系统发展的必然趋势。因此,研究以永磁同步电动机为执行电机、以数字信号处理器为核心器件、采用矢量控制策略实现的高性能永磁同步交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。本文首先建立了永磁同步电动机的数学模型,深入研究了永磁同步电动机的矢量控制理论,并在此基础上讨论了永磁同步电动机的矢量控制方案。针对常规矢量控制存在的不足,本文提出了基于空间电压矢量脉宽调制(Space-voltage Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)技术的矢量控制系统,利用电压空间矢量调制能够使逆变器实现电压空间矢量的连续输出,有效地减小了电流谐波成分,抑制了转矩脉动,同时也提高了直流母线电压的利用率,拓宽了系统的调速范围。本文利用MATLBA软件建立了基于SVPWM的永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型,并在此模型的基础上进行了大量的仿真研究。同时采用TI公司的数字信号处理器TMS320F2812为核心控制芯片进行了控制系统的设计。在硬件的基础上,采用C语言进行软件设计,实现了转速和电流双闭环的矢量控制,并给出了系统主程序、定时器中断处理程序以及SVPWM子程序的流程图。另外,还利用所建立的实验平台进行了大量的实验研究。仿真及实验结果均表明电机能快速响应并跟踪给定转速,同时还有效地减小了转矩脉动。