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研究一种基于变胞铰链Ra （Reconfigurable axis）的新型3（Ra）PS变胞并联机构的可重构特性和统一运动学分析方法。根据约束螺旋系统表明，......
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为了实现机械系统的多维隔振,本文基于变胞原理,提出了一种新型的球面变胞并联机构,并以此为主体在选定的主动副处安装相应的弹簧......
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