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模糊积分和控制的研究及在管道除瘤机器人中的应用
【摘 要】
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模糊数学作为一门新兴学科,发展极为迅速,其应用遍及聚类分析、系统评价、自动控制、社会科学等诸多领域,在实际问题中的应用十分广泛。本文针对管道除瘤机器人的工程问题,进行了模糊测度和积分的研究以及模糊控制器的设计,具体研究内容如下:1.本文对模糊测度及积分进行进一步研究,给出了一种非可加测度的概念。设计了针对具体实际问题参数可调的λ模糊拟积算子和λ模糊拟和算子。基于这种非可加测度和模糊拟积算子给出了模
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：学生发展核心素养之一是科学精神，科学精神要求学生崇尚真知，勇于探究。一线教师在科学教学活动中，从真情境、真问题、真探究展开教学。即：创设情境引求真，引导学生解决实际问题；提出疑问促求真，促使学生有效探讨；开展探究践求真，践行实证意识。从而引导学生崇尚真知、勇于探究、启迪思维，提高学生的思维品质，提高学生的科学素养，培育学生的科学精神。 关键词：情境；探究；科学精神；科学素养 《初中科学
期刊
摘 要：玩Nim型游戏没有运气的成分，学生可以通过不断的试验来找到获胜的策略.利用数学游戏进行教学，不仅可以提高学生的学习兴趣，激发学生的创造灵感，感受数学的奇妙之处，更有助于学生提高观察和思考的能力，让学生学会从已知的现象探索未知的部分，提升学生的逻辑思维和运算能力，培养学生的数学核心素养. 关键词：Nim型游戏；Fibonacci数；数学核心素养 一、引言 提高一个人的数学水平，就是提高
期刊
摘 要：浙江省在新高考方案中，将技术学科作为选考科目之一，其中通用技术学科的选考内容为苏教版《电子控制技术》。源于通用技术学科的新课程特性，电子控制技术内容的教学成为通用技术课程实施的难点，教师除了要在学科知识上不断提升，更要从零开始研究适合学生的教学方法、教学策略。其中三极管的原理与应用是《电子控制技术》的核心内容之一，三极管的教学研究，无论是对教师教还是学生学，都具有重要的指导意义。 关键词
期刊
鸦片战争后，中国社会在西方生产方式和文化观念的冲击下开始了近代化历程。面对西方列强的入侵、国内农民战争的蔓延及由此而产生的地方军兴力量的崛起，清王朝统治的合法性受到前所未有的冲击。为了挽救王朝危机，清王朝开始主动的现代国家构建的尝试，试图在宪政改革中，加强中央的统一和权威，在推行地方自治中，强化对基层社会的渗透。这一定程度上，赋予了民间社会较为宽松的环境，民间社会组织逐渐兴起。民国初年，新的共和政权通过立法与制度建设，着力确立中央的权威，但随着袁世凯政权的覆灭，各地军阀拥兵自重，中央政府更迭不断。而近代化
借由对内积空间中正交相关性质的各种刻画,人们在赋范线性空间中建立了广义正交的概念,其中被人们研究最多的有Roberts正交、Birkhoff正交、等腰正交等。保正交算子是一类保持某种广义正交性的算子。基于Mazur-Ulam定理,学者们对赋范线性空间中保距离的映射展开了研究。显然,一个满等距算子一定是一个保正交算子,但反过来是否成立呢?1992年,Koldobsky得出了结论,证明了实Banach
学位
多智能体系统主要是基于智能体的自主性、协调性和分布性使得多个智能体之间通过互相协作来完成单个智能体无法完成的任务。因为多智能体系统具有广泛的应用性,所以一直受到了国内外众多学者的青睐。在研究多智能体系统的领域中,多智能体系统的一致性是一个重要的方向。一般来说,一致性是指多智能体利用局部信息,随着时间的发展最终使得每个智能体的状态达到一致。而数据信息通过网络化信道进行传输时会不可避免地会经历网络诱导
基于肿瘤细胞和免疫细胞的相互作用过程中存在随机性、扩散性、以及时滞现象,本文分别建立肿瘤免疫随机模型、肿瘤免疫扩散模型和具时滞肿瘤免疫扩散模型。利用随机微分方程理论以及泛函微分方程理论对三类肿瘤免疫模型的动力学性质进行分析,来了解肿瘤的扩散机制从而为有效的抑制肿瘤增长提供新思路,具体内容如下首先,研究细胞因子辅助效应细胞在抗肿瘤免疫过程中在受到随机环境噪声影响下,肿瘤免疫的情况。利用伊藤公式和随机
人工神经网络是一种模仿人脑或动物神经网络行为特征进行分布式并行信息处理的数学模型。这种网络系统的结构复杂程度很高,并具有很强的自我学习和自适应的能力,它通过调整内部大量神经元之间相互连接的方式,达到信息传递与处理的目的,由于神经网络具有大量的神经元且结构复杂,不易对其状态进行测量,因此,需要对它的状态进行估计。此外,在网络化环境中,节点间的数据传输会因通信受限而不可避免地发生数据碰撞、数据拥堵和数
近年来随着半单纯结构的研究日趋完备,幂零性质的研究变得异常活跃,从李代数的算子,幂零李代数结构,到可解群、幂零群,大量研究集中到幂零元素,特别是幂零矩阵的性质研究。幂单结构是单位元与幂零元的和,显然,这类元的换位子一定是幂零。因此幂单性质的研究也是当前代数研究的重要方向。特别是在有限单群分类彻底解决,群的研究即将向无限发展的关键阶段,有限生成群的研究具有重要意义。本文即将研究二元生成群的幂单性,沿
布尔网络作为一种时间和状态的离散模型,是系统生物学中研究基因调控网络的重要模型之一。它是一种以有向图为基础的较为简单的逻辑动力系统,它能够模拟一些复杂的生物系统网络。同时,随着系统生物学的发展,遗传网络模型和网络辨识问题的研究与开发取得了显著进展,对多层生物系统模型的辨识也成为了研究领域的热点。对于复杂的调控网络是分层来研究的,根据观测数据体现了需要具有更复杂的网络结构去辨识,因此,本文旨在研究基