【摘 要】
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针对渐开线齿形谐波传动承载能力和刚度等指标不适应航天伺服机构应用中高过载要求的状况,为了改善啮合性能、减小应力集中和提高承载能力,本文提出了一种用新的齿形(后文简称CTC形齿)替代渐开线齿形。论文重点从CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齿形的设计、共轭齿形的推导以及与渐开线齿形性能比较等方面进行研究。本文首先从便于实现加工柔轮刀具的标准化的目的出发,参照
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针对渐开线齿形谐波传动承载能力和刚度等指标不适应航天伺服机构应用中高过载要求的状况,为了改善啮合性能、减小应力集中和提高承载能力,本文提出了一种用新的齿形(后文简称CTC形齿)替代渐开线齿形。论文重点从CTC(circle arc-tangent line-circle arc)齿形的设计、共轭齿形的推导以及与渐开线齿形性能比较等方面进行研究。本文首先从便于实现加工柔轮刀具的标准化的目的出发,参照切线式圆弧齿形设计了谐波传动的参数化的刀具基准齿形,并根据柔轮的刀具齿形用齿廓法线法求解了与之共
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