基于交互式MRAS模糊自适应异步电机无速度传感器矢量控制研究

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本文在基于无速度传感器矢量控制的基础上,对异步电机矢量控制的工作原理做了简要介绍,并结合空间矢量调制技术(SVPWM),为实现异步电机的高性能的交流调速做好铺垫。在诸多无速度传感器矢量控制研究方法中,本文采用基于超稳定性理论的模型参考自适应法(MRAS)来改进优化转速估计的精度,主要考虑到其理论简单,比较容易实现,且系统动静态性能好,鲁棒性高,抗干扰能力强。根据模型参考自适应理论选择改进型电压模型作为转速估计的参考模型,两相旋转坐标系下的电流模型为可调模型,由波波夫超稳定性理论得出转子磁链稳
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