有色噪声相关论文
在全球卫星导航(GNSS)阵列天线抗干扰理论中,系统噪声通常被视为理想白噪声(AWGN).但在实际工程中发现系统噪声通常是有色噪声且会......
针对经验模态分解（EMD）降噪方法过度降噪导致全球卫星导航系统（GNSS）站速度有偏估计的问题，提出了一种基于能量值的改进EMD降噪方法。该......
随着北斗系统导航定位技术的发展和在各个行业的应用,其对定位解算的精度要求也越来越高,因此如何提高定位精度成为学者和工程人员......
本文对INS误差时频特性分析处理及组合导航滤波模型精化的问题进行了较为系统和深入的研究。针对INS误差积累、滤波模型确定困难等......
无人机机载三维激光扫描技术应用广泛,其数据精度受多个方面影响,其中无人机飞行轨迹精度对点云数据质量有着重要影响.无人机在飞......
针对目前绝大多数反应动力学参数估计方法是基于测量光谱数据中仅含有高斯白噪声这一假设来设计的问题,提出有色噪声影响下的动力......
基于子空间方法的多变量系统辨识近年来得到越来越多的关注。子空间辨识算法当前主要的研究是基于白噪声环境，而实际现场数据多是受......
状态估计是现代EMS的重要组成部分,特别是动态状态估计,能实现实时运行状态的估计和预报功能。通过对动态估计算法Kalman滤波算法......
利用提升技术可将非均匀采样非线性系统离散化为一个多输入单输出传递函数模型,从而将系统输出表示为非均匀刷新非线性输入和输出......
无人机机载三维激光扫描仪的航测技术优势明显,但无人机轨迹精度与点云精度紧密相关,载体机动或扰动等情况产生的有色噪声会影响轨......
First-spiking dynamics and control of a mathematically modeled neuron under the stimulation of colored noise is investig......
这份报纸处理系统由有颜色的噪音激动的非线性的颤动的一个班的近似 nonstationary 概率密度。首先，随机的平均方法被采用获得平均......
以某火箭弹为例，在随机风场作用下，利用纵风作用下的随机弹道系统成形滤波器，把成形滤波器的微分方程和外弹道角运动方程联立，对此系统......
应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出了Ｗｉｅｎｅｒ滤波器设计新方法，它不要求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程或Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程。仿真例子说明了其有效性。
Using modern t......
在随机系统的计算机数字仿真中 ,时常需要产生指定功率的随机序列 .在随机振动试验台上 ,我们也需要产生某种特定的随机序列来控制......
根据心肺音信号采集的特点,提出利用利用高阶统计量对心肺音信号进行盲分离。这样可以有效地去除高斯有色噪声,并对肺音信号采集时......
作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充，子空间模型辨识方法(SMI)近年来获得了广泛关注。这类方法综合了系统理论，线性代数和统计......
导航系统由于工作环境比较恶劣，受到各种外界的干扰，而器件本身也存在误差，使得其精度受到严重影响。为提高导航精度，必须采用干扰抑制......
随着生产过程的日趋复杂,如何提高控制系统的安全性和可靠性已经引起了人们的极大关注。近年来,利用人工神经网络技术进行故障诊断......
强噪声背景下的微弱信号检测是一项常规的研究课题,在工程实践中具有广泛的应用价值。例如,微弱信号源的定位在故障诊断以及灾后救......
电磁矢量传感器阵列信号处理是信号处理领域里的一个新兴的热点研究问题,它在国防、通信、航空等诸多领域都有着广泛的应用前景。......
电动机是所有大型机械设备的动力源装置。为了保证工农业生产的正常进行，需要对电动机的健康状况进行密切监视。当电动机发生故障时......
工业和信息技术的发展促使混合系统成为当前控制领域研究的一个热点问题，这类系统状态的演化由时间—事件两类动态机制共同驱动，状态......
该文利用二阶自回归模型制作的滤波器,将输入的白噪声转化为有色噪声以模拟真实海况的海浪谱.通过分析船舶大幅横摇运动,建立船舶......
船舶的稳性是船舶安全性当中十分重要的一项因素。船舶遭遇恶劣海况时候,必须拥有足够抵御船舶倾覆的稳性能力。目前虽然已经有十......
提出基于Tustin生成函数的分数阶卡尔曼滤波器设计方法,以解决含有相互关联的分数阶有色过程噪声和分数阶有色测量噪声的连续时间......
随着航天、网络化控制系统、通讯工程和语音处理等领域高速发展,带乘性噪声和有色噪声的线性随机系统在上述领域有着更为广泛的应......
针对一类在随机振动工作环境中的直流电机驱动的桥式起重机,研究了随机建模与轨迹跟踪控制问题.首先根据拉格朗日力学和电磁学建立......
作为重要的测量元件,电流互感器是电力系统中各种计量仪表和继保设备的数据源头。因此为了保证电流互感器准确且稳定的测量,需要定......
本文针对环境干扰下的柔性减震机械臂,研究了系统的建模,跟踪控制与稳定性分析问题.首先,通过确定动能和势能对无噪声干扰的柔性减......
学位
由于实际工业控制系统一般都采用计算机实现信息采集,因此利用含有噪声的输入和输出信息对系统进行状态估计和参数辨识是分析系统......
对于随机振动环境下的一类机械臂系统,本文主要考虑了系统的随机建模与轨迹跟踪控制问题.首先将随机噪声合理的引入到系统中建立随......
无人直升机对起降条件要求低、飞行稳定性好、可控性好、遂行复杂任务能力强等特点,使其成为研究的热点。导航系统是无人直升机的......
通过对白噪声模型、金井清模型和马尔可夫过滤有色噪声模型等常用地震动模型的分析,本文提出了更全面考虑基岩及土层的过滤特性且......
在GPS高频动态变形监测过程中,观测噪声存在很强的时间相关性,使用标准卡尔曼滤波并不能得到最优滤波解。本文给出了一种基于一阶......
对于受演变随机白噪声或有色噪声激励的结构，对其方差矩阵推导了相应的微分Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，并用精细积分方法建立了倍步长与等步长积分格式，使......
众所周知,有色噪声可能会降低跟踪算法的性能。一种常见的补救办法是按自回归(AR)过程建立有色噪声的模型,并应用量测差分方法。该......
为提高跟踪精度,对于一类符合二阶AR模型色噪声条件下的角速度跟踪滤波问题的关键是如何在线估计色噪声系数。AR模型噪声系数估计......
该文以风这一典型的随机过程作用为例 ,利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器 ,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点......
本文在考察有色噪声背景下对时间序列的AR—模型谱进行了估计。我们是采取两步功率谱进行估计的:第一步推导适用于有色观测噪声数......
研究使用随机微分方程(SDEs)产生各种噪声的时间序列样本,该SDEs等效于一个Mark-ov扩散过程。由Markov扩散过程的平稳分布可以得到......
