近年来,汽车市场需求愈发旺盛,汽车安全性能检测工作也随之变得愈发重要,其中汽车制动性能检测是最为重要的检测项目之一,而汽车制动不平衡率又是衡量汽车制动性能合格与否的一项十分重要的指标。随着国家对标准的修订,对汽车制动性能检测精度的要求也逐渐提高。在诸多制动性能检测方法中,滚筒反力式制动检验台普遍用于国内外汽车检测线。因此,本论文将滚筒反力式制动检验台作为试验台架,分别基于仿真与实车试验对制动不平衡率检测误差展开研究。通过查阅相关资料了解汽车制动性能检测的研究现状,针对汽车制动不平衡率检测相关研究的匮乏,把分析制动不平衡率检测误差作为本文的主要研究内容。通过对被检车轮以及制动力传递过程进行受力分析,得出了不同汽车制动力和滚筒反力式制动检验台转动惯量会对制动不平衡率的检测误差产生影响。基于上述研究,以成保FZ-13C型号的滚筒反力式制动检验台为原型,利用SolidWorks依次构建各个零部件的三维模型,并采取自下而上的装配方法得到台架模型。对整车模型进行必要的简化与假设,以奥迪牌轿车为原型,利用ADAMS/Car模块建立整车各个子系统模型,通过设置各子系统之间的通讯器连接来实现整车模型的装配,并在ADAMS/View模块中完成整车-台架模型的装配。设置整车-台架模型的仿真参数,在整车-台架模型基础上引入一对惯性飞轮来模拟电机与减速器的转动惯量。设定仿真试验条件,以车轮轮荷为划分依据,设置三组仿真试验。通过改变惯性飞轮质量来进行仿真分析,设计计算制动不平衡率及检测误差的Python程序来输出仿真试验结果,结果显示汽车制动力的减小与滚筒反力式制动检验台转动惯量的增大会导致制动不平衡率检测误差的增大。同时,通过分析整车-台架系统的动态响应特性,得出飞轮惯性质量的增大会使得系统动态响应时间变长。设计实车试验总体方案,分别利用汽车制动性能检测系统和车轮六分力测量系统输出相应的测量结果,并基于Python设计车轮六分力测量系统数据处理程序。通过计算3种车型的制动不平衡率检测误差,验证了随着汽车制动力的增大,制动不平衡率检测误差会随之减小。通过对比仿真与实车试验,计算整车-台架仿真模型的误差,结果表明仿真与实车试验结果之间的误差较小,该仿真模型能够很好的模拟汽车在滚筒反力式制动检验台上进行制动性能检测的过程,这为今后汽车制动不平衡率检测及其评判标准的修订提供了数据及理论方面的依据,对提高滚筒反力式制动检验台检测精度具有重要意义。