多个体系统的一致稳定和鲁棒控制问题是近些年来控制研究的重要课题.而时滞现象在实际多个体系统中是普遍存在的,且往往是导致系统性能不良的主要原因之一。因而,研究多个体时滞系统的一致稳定,鲁棒控制及控制器的设计方法有着重要的意义。本文以带切换的多个体时滞线性系统为研究对象,利用Lyapunov稳定性理论,鲁棒控制理论和矩阵不等式技巧,结合LMI技术,研究了具有leader的二阶动态多个体时滞切换系统的鲁棒控制等问题.本文的主要内容和研究成果如下:1.研究了一类具有leader的二阶动态多个体时滞切换系统的L₂ - L_∞控制.利用Lyapunov方法和L₂ - L_∞控制理论,结合LMI技术,给出了无向切换网络在无时滞和有时滞情况下,多个体系统趋于一致的判据并且给出了相应性能指标界的显示表达式.2.研究了一类有leader的多个体有向时滞网络的L₂ - L_∞控制问题.基于Lyapunov方法构造了一个Lyapunov矩阵结合无时滞和有时滞情形下的L₂ - L_∞控制理论给出了系统达到一致的较简单的充分条件.3.研究了一类有leader的动态多个体时滞切换网络的H∞控制分析与研究.利用Lyapunov方法和H∞控制理论,结合线性矩阵不等式的方法给出了有向切换系统分别在无时滞和有时滞条件下系统达到一致的充分条件.作为特例,我们根据切换网络有向情况下的结论直接给出无向网络趋于一致的充分条件.