伴随着我国人民生活水平的提高,包装机械行业得到了迅猛的发展。立式袋成型充填封口包装机作为一类主要的包装机械,适用于多种粉体、颗粒以及块状物料的包装。而这种包装机存在着包材供送速度难以控制这一普遍问题,目前的解决方法都局限于机械结构的改造。本文应用PLC作为控制装置,结合模糊PID控制理论,对此进行研究,具有一定的理论和实际意义。本文以BZA600型连续式奶粉包装机为研究平台。在分析了该机的工作原理和机械执行机构的特点的基础上,总结了影响包材供送速度的因素及其性质,最终确定了应用模糊PID控制系统的解决方案。应用三菱FX2N系列PLC及其脉冲输出模块作为核心控制器完成了伺服控制系统硬件设计。建立了被控系统的力学模型,在计算转动惯量、最大力矩的基础上,对交流伺服电机选用等关键问题做了说明。并最终设计了伺服系统的供电电路和控制电路。应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了模糊控制查询表,并在试验数据的基础上计算得出了模糊控制的尺度变换比例因子。应用FX2N系列PLC的编程工具GX-Developer 7.0和Hitech PWS6600 Color人机界面的ADP 6.0编制系统控制程序,实现了在线查表方式的模糊PID复合控制。分别在开环控制、模糊控制和模糊PID控制模式下测试了包材供送的实际速度,对包材速度误差进行了分析,验证了模糊PID控制系统对解决该问题的可行性。