【摘 要】
：
通用模型控制(CMC)是在一般模型控制(GMC)基础上，直接利用非线性过程，将非线性模型直接嵌入控制器中，在控制量不受约束的情况下，将非线性系统变为一个标准二阶线性系统。为了克服
论文部分内容阅读
通用模型控制(CMC)是在一般模型控制(GMC)基础上，直接利用非线性过程，将非线性模型直接嵌入控制器中，在控制量不受约束的情况下，将非线性系统变为一个标准二阶线性系统。为了克服通用模型控制要求过程一阶微分方程必须有显式解这一局限性，提出了一种基于模糊控制的通用模型控制方法，将非线性过程模型应用逆系统方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型，从而保证通用模型控制的可实现性。广义通用模型控制方法(GCMC)是在通用模型控制方法的基础上，应用Lie导数的概念，把通用模型控制方法推广至相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程。为了提高广义通用模型控制的鲁棒性，结合模糊控制理论和自适应控制方法，提出基于模糊控制器的自适应广义通用模型控制策略，仿真研究与实时控制均显示了良好的性能。
其他文献
视觉导航具有采用其他传感器导航方式所无法比拟的优点，是目前移动机器人智能导航的主要发展方向。目前，如何实时可靠地提取环境中的视觉信息作为路标仍然是制约移动机器人进行
深度学习的蓬勃发展极大地推动了语音合成声学建模技术的革新。本文以深度学习技术为理论基础，对语音合成声学建模技术进行了深入的研究和探索。语音合成技术正在经历从管道式
我国的中小型离散企业管理基础薄弱,在市场竞争上处于弱势,业务形态灵活多变,从业人员的整体素质不高,给企业管理带来不小的挑战。为此中小型离散企业必须进一步整合企业自身
炼钢生产是钢铁生产过程的关键环节，也是现代钢铁企业的核心工序，直接影响着钢铁生产成本和经济效益。如何实现炼钢调度计划的优化编制，达到降低生产成本、减少损失、平衡物流、
近年来,智能仿生腿是机器人学、生物医学工程学和康复工程学领域一个备受关注的研究课题。由于战争、疾病、工伤、交通事故及自然灾害等原因,致使数以百万的人失去下肢,人们
双足机器人是一种可模拟人类双腿行走的高级智能机器人,具有代替人类在危险环境下进行重复工作的潜力。但对于非正常行走,如残障人士的步行运动,则不能完全模拟。智能假肢研
我国赤铁矿品位普遍较低,选别难度大,无法直接采用常规的磁选方法获得合格的精铁矿。赤铁矿选矿工业中,需首先将其在竖炉中进行高温还原磁化焙烧,将弱磁性矿物变成强磁性矿物
遥感图像变化检测技术在国土资源规划管理、自然灾害监测、军事目标打击效果评估等军民领域都具有重要的应用价值。通过高分辨率遥感图像可以检测到更加详细的变化信息，因此高
我国蕴藏着大量的低品位有色金属资源,随着国民经济的快速增长,我国工业化进程的不断推进,如何经济有效地利用这类矿产资源,对我国的可持续发展战略具有极其重要的意义。作为
压电式微力传感器的低能耗、高灵敏度、易于与压电微执行器集成等优点使其具有良好的应用前景。压电式微力传感器的研究尚处于起步阶段,本文以基于PVDF薄膜的微力传感器为研