本文在分析当前我国航海自动化测量仪器发展现状的基础上提出研制回声测深仪的时代要求；根据回声测深仪的技术要求分析该课题的理论研究背景。在正文部分，首先介绍回声测深仪的基本组成，对回声测深仪中的关键理论技术进行详细讨论；然后进行硬件选材和系统方案设计，介绍系统基本组成和工作过程，仔细研究液晶显示控制器设计以及回声测深仪外部接口的处理；紧接着根据系统方案进行软件设计，在软件设计中对A/D采样处理、串口数据处理、历史数据解析做了详细探讨，从系统方案和软件设计两个方面分析回声测深仪的的系统实时性，主要考虑深度图象的实时显示；最后，对水深测量算法进行仿真分析，分别讨论回波面积算法、距离波门算法、多次回波算法，根据三种算法的优缺点确定回声测深仪水深计算方案。本文研究设计的回声测深仪数字系统采用传统的DSP芯片和低端的FPGA而非专用的液晶显示控制器，实现了低成本解决复杂视频显示控制、数据处理和接口控制等功能，该回声测深仪基本功能目前已实现。