随着《中华人民共和国城乡规划法》的颁布实施,在国家层面确立了公众参与城市规划的法律地位。城市规划的作用已经或正在从政府直接进行资源配置走向协调各方利益,实现公众利益。城市规划编制作为现行城市规划制度系统中的关键环节,积极妥善地推进公众参与,使之成为平衡利益冲突的有效途径和方式显得益发重要。论文首先对城市规划编制公众参与的相关理论及实践进行研究,包括:公众参与含义、城市规划编制公众参与的发展历程、特征及参与阶段划分、制度性理性选择理论、管治理念等,并对国内外城市规划编制中的公众参与情况和特点分析、归纳。而后对上海城市规划编制制度演进中公众参与发展进行评析,并展开实证研究。其中归纳分析了上海近阶段城市规划编制中公众参与的特点、所处阶段、目前状态和存在问题。并从价值基础、所涉及的公众、城市规划编制的利益关系、上海现阶段若公众参与的原因等角度分别对城市规划编制中的公众参与进行了考察。最后提出了上海城市规划编制公众参与按照和谐、渐进、差别的原则,完善法律法规、沟通机制、组织机制和社区规划师制度等政策建议的基础上,重点对公众利益有直接影响的控制性详细规划和项目规划方案两个层次上公众参与的实施。