夜间行车安全一直是一个重要的命题,夜间环境光照条件不足,驾驶员视野范围较小,降低了驾驶员对周围环境的观察能力,增加了应急情况下驾驶员所需的反应时间。因此夜间环境下驾驶员一般倾向于开启远光灯以获得更宽更远的视野范围,然而传统的远光灯开启时,会对前方其他车辆的驾驶员造成眩目影响,干扰其他驾驶员的正常驾驶,由此带来安全隐患。近年来智能汽车概念的不断发展,通过技术解决传统车辆存在的问题,改善驾驶员体验,提高行车安全成为一个研究热点。为了解决上述问题,自适应远光系统（Adaptive Driving Beam System）的概念应运而生。其基本理念是车辆通过摄像头检测前方其他道路参与者,在没有驾驶员参与操作的情况下,主动控制远光降低其他道路参与者所在位置的亮度,避免安全隐患的同时保持其他位置的正常照明,为驾驶员提供充足的夜间视野范围。本文以新一代智能汽车自适应远光系统为研究对象,分析研究了当前与未来智能汽车前照灯的发展现状与未来发展趋势,总结了自适应远光系统的功能需求与相关法规限制,基于智能矩阵式LED远光灯组设计了全新的符合规定的自适应远光系统,完成了自适应远光系统模块化架构设计,完成了了各模块的软件与硬件,完成了相应的仿真验证与硬件验证工作。本文研究了自适应远光系统各模块的核心算法,主要包括:夜间环境下前方道路目标的检测与跟踪算法研究,基于单目摄像头的车距估计算法研究;摄像头信息处理算法研究,矩阵式LED远光灯光分区控制算法研究。本文最终设计并搭建完整的自适应远光系统架构,在硬件在环仿真平台进行了完整的硬件在环验证,在搭载自适应远光系统的实验车上完成了功能测试,分析总结了自适应远光系统的测试方法与参量化性能评价方法。本文对自适应远光系统的分析研究符合智能汽车照明领域的发展方向,为未来自适应远光系统在量产车中的应用提供了重要的指导,为实现未来智能汽车夜间自动驾驶奠定了基础。