本文基于方案选择式交通信号控制理论,在GPS实时信息采集技术广泛应用的具体条件下,对相应的城市干道公交优化算法进行了改进。建立了公交比重与周期延长值之间的关系模型。通过信号周期延长度与人总延误变化之间的关系进行推导,得出公交比重与周期延长度之间的关系模型。对路段上无公交站点时公交车流连续与离散两种状态下人总延误、信号配时优化方法进行研究。对于公交车流连续状态,根据实时采集数据,建立人总延误模型,通过公式推导确定了最佳信号配时与各交通参数之间的关系。对于公交车流离散状态,应用累加方法计算出在一定信号配时条件下公交车辆中的人总延误,并采用经典枚举法进行配时优化。建立了路段上有公交站点条件下公交车的人总延误模型和信号优化方法。将道路上的公交车分为3种情况,即尚未到达公交站点,在公交站点内部和已经经过公交站点。在一定配时条件下将3种情况的公交车产生的人总延误进行叠加从而建立人总延误模型,并采用经典枚举法进行配时优化。本文针对GPS等实时信息采集技术广泛应用,但以此为基础的公交优先算法尚未系统完善的具体情况,对经典算法进行了改进。建立了单点、无公交站点干道和有公交站点干道等情况下基于实时信息的人总延误模型。并针对部分数学表达清晰的情况,推导了延误与最佳配时参数的关系,建立了最佳配时的直接计算方法。针对数学表达复杂的情况,采用经典枚举法计算最佳配时。