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水下航行器探测声纳系统的研制，对于水下航行器的研制与发展具有重要意义。本论文基于主动声纳的基本原理，深入研究了水下航行器的探测声纳系统设计过程所涉及的关键技术，结合探测声纳的研制工作，全面论述了系统的设计思想、硬件构成、关键技术问题的解决和实验结果的分析。主要研究的内容有： 1．论述主动探测声纳的组成与工作原理。以硬件为基础，对所涉及到的理论都作论述，包括探测声纳的信号波形选择，数字信号采样、处理原理与方法。 2．论述如何在硬件上实现探测声纳系