该文深入研究了从RENISHAW球杆仪测量数据中识别误差项进行几何误差软件补偿的方法.该文主要包含三方面的内容:误差补偿模型的建立、误差的参数识别、误差补偿控制的实现.1、在误差建模方面,根据结构的不同对数控铣床进行了分类:根据工件相对于基座和刀具相对于基座的运动情况,建立了各种铣床的运动矢量图;分别推导了铣床沿三个坐标轴运动的齐次矩阵;将铣床运动的齐次矩阵与它们的运动矢量图相联系,建立了各种数控铣床的空间误差补偿模型.2、在误差识别方面,根据球杆仪的结构和测量原理,提出了从球杆仪测量数据中识别误差的多项式数学模型;建立了球杆仪半径变化与各轴运动的空间误差之间的关系式,由此得到球杆仪半径变化与各单项误差之间的误差识别模型.3、在误差补偿控制的实现方面,根据华中Ⅰ型数控系统位置控制原理、软件结构和误差补偿原理,提出了误差补偿控制的NC修正法和数控机床误差补偿控制的软件实现方法. 数控机床几何误差软件补偿的两个实例的结果表明补偿后机床的几何误差可减小70-80﹪,误差的软件补偿能够有效提高机床的加工精度.