卫星定位接收机的设计与实现

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随着卫星定位系统市场的不断扩大和定位技术的迅速发展,现有的导航系统日渐无法满足大幅增长的用户需求。而现在的GPS卫星接收机可能与GALILEO、北斗相结合,来提供性能更可靠的定位结果。这就为系统的通用性和扩展性提供了更高的要求。基于软硬件结合思想实现的卫星接收系统可以比较好地满足这种配置需求,将一些相对通用的程序作为硬件,发挥其速度快,实时性强的优势;而将一些具有一定灵活性的功能作为软件来实现。   本文采取FPGA+NIOS系统平台来实现这个系统,这个平台提供的较好的开放性和扩展性,可为以后的研究工作提供较大的发挥空间。   本文对L1波段C/A码调制的GPS信号进行了研究和仿真,利用经过下变频采样的数字GPS信号完成了GPS信号的基带信号处理和用户位置解算。   本文对基带数字信号的基带信号处理,完成了扩频码和载波的同步过程;并对完成同步的信号进行了参数还原、伪距计算、卫星和用户位置解算等操作。   实验结果表明,系统在FPGA+NIOS平台上完成了捕获和跟踪功能,可以解算出一些GPS卫星的卫星位置信息。而且由于系统中的软件代码修改比较容易,因此可以通过修改和配置对更多的信号进行更多种类的处理,进行进一步的研究。  
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