【摘 要】
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智能制造是新一轮工业革命的核心,智能化自动设备是智能制造的核心。智能化设备具有高精度、高效率、易操作等优点,推动智能化生产也是近年来的研究热点。目前,空调弯管散热器的焊接自动化程度普遍不高,在自动化感应焊接研究中,感应器与散热器的相对位置精度是一项重要的参数,是衡量感应焊接质量的一项重要指标。由于传统的接触式测量方法在焊接中不适用,本文提出了一种基于双目视觉的感应器与散热器相对位置检测方法,其具有
【基金项目】
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河南理工大学横向课题“低热阻大功率LED、两相闭式热虹吸管散热器及管间工艺装备和灯具”（项目号:HT17-299）；
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智能制造是新一轮工业革命的核心,智能化自动设备是智能制造的核心。智能化设备具有高精度、高效率、易操作等优点,推动智能化生产也是近年来的研究热点。目前,空调弯管散热器的焊接自动化程度普遍不高,在自动化感应焊接研究中,感应器与散热器的相对位置精度是一项重要的参数,是衡量感应焊接质量的一项重要指标。由于传统的接触式测量方法在焊接中不适用,本文提出了一种基于双目视觉的感应器与散热器相对位置检测方法,其具有非接触、智能化、实时性好、检测精度高等优点。主要研究内容如下。（1）弯管散热器自动化感应焊接平台与双目视觉检测方案的总体设计。在散热器自动焊接系统平台的基础上,安装视觉系统,选择符合人机工程学的空间布置,确保系统的合理性和安全性。（2）介绍双目视觉检测的基本原理及参数标定方法。建立双目视觉系统的数学模型,获取像素点与空间点的映射关系;通过标定,获取两台工业相机的内部参数,以及相对位置关系。（3）图像匹配方法的解析。采集到的图像经过高斯滤波等增强处理,Harris、SURF、SIFT算法完成图像的匹配,通过在双目视觉数学模型进行坐标转换,获得空间点的具体参数,完成感应器的焊接与相对位置检测。（4）位置检测实验与结果分析。搭建实验平台,选型硬件设备,完成平台的搭建;操作实验平台进行实验,获取实验数据;分析实验结果,验证双目视觉方法的检测精度。
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