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本课题以自行研制的光纤陀螺仪(FOG)及其捷联惯导系统(SINS)为背景，对光纤陀螺捷联惯导系统的标定技术、动态误差补偿技术、随机误差的测定方法、随机误差的数字滤波技术进行了研究。 标定技术主要是对SINS的惯性敏感元件—石英挠性加速度计和光纤陀螺仪的基本误差模型参数进行确定。对加速度计和光纤陀螺仪分别建立了8个误差项和4个误差项的静态误差模型，然后设计了基于三轴惯导测试转台的速率试验、24位置试验、零位修正试验来对误差模型系数进行精确的辨识，最后利用VC++6.0开发了一套标定精度检验软件。 动态误差技术主要是在静态标定的基础上，对载体角速度和角加速度引起的光纤陀螺误差进行补偿研究。从理论上证明了载体的角加速度与光纤陀螺的输出误差相关。对光纤陀螺建立了13个误差项的动态误差模型，然后设计了三轴速率试验和三轴摇摆试验来辨识误差模型系数。 针对光纤陀螺的随机误差，从原理上分析了IEEE标准中的Allan方差法和军标中的模型拟合法、归一化计算方法等测定方法，比较了二者测定的精度和工程上的可用性。 分析了光纤陀螺随机误差常用的滤波方法，然后以数字滤波技术为基础，对光纤陀螺在静态条件、标定试验、动态误差试验等3个不同状态下的输出进行了数字滤波处理，比较了滤波前后陀螺的输出精度和试验标定或补偿的精度。