水龙头抛光机控制系统的设计与实现

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众所周知,随着近几十年人民生活水平的飞速发展,以水龙头作为代表的卫浴类等五金产品的市场需求有了翻天覆地的变化,逐渐成为了日常生活中必不可少的日用品。但是由于金属粉尘以及劳动力成本等原因,国外大量的厂商缩减国外制造份额,纷纷在中国建厂,或采用OEM等方式来进行生产。但是,在国内由于设备成本高,技术难等因素,还是采用人工进行抛光。本项目的最终目的就是改变这种现状。论文通过对抛光机的工艺、技术难点以及轨迹的分析,并对其部分算法进行建模,最后确认采用以基于CAM软件为基础的设计思路。对于不规则的曲线,采用三次样条插值实现。通过对水龙头的轮廓在CAM软件中的绘制,经过算法运算可以得到实际的运动轨迹,并生成G代码,下位机调用G代码实现运行。本系统是基于工业实时以太网进行开发的,其传输速度以及效率非常的高。系统使用了当今快速发展的软PLC技术,使得上位机与下位机的通信更加开放,灵活。本系统的上位机系统采用面向对象的编程方法,下位机系统采用结构化和模块化的编程方法,所以整个控制系统结构清晰,层次分明。水龙头抛光机控制系统正在进行后期的调试中,从目前的调试结果来看,其抛光效率,抛光精度已经基本达到要求,调试结果验证了开发思路是正确的。
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