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负半径滚子推杆盘形凸轮机构,是一种在机构构型及机械性能方面都具创新性的凸轮机构。由于该类凸轮机构的凸轮包含在滚子里,滚子与凸轮为凹凸面接触,接触点处综合曲率半径大,接触应力小,故其在承载能力、工作寿命和空间紧凑性等方面,相比传统凸轮机构更具优势。因此,研究该类凸轮机构的结构、传动性能以及实验测试,具有重要的理论价值以及工程应用前景。本文以负半径滚子推杆盘形凸轮机构为研究对象,建立了负半径滚子推杆盘形凸轮机构性能虚拟仿真实验平台和性能测试实验台。性能虚拟仿真实验平台首先对负半径滚子推杆盘形凸轮机构进行