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目前，我国绝大多数城市都将城市公交优先通行作为解决城市交通拥堵的第一方案。利用先进的车辆识别技术结合公交优先算法可确保公交车辆优先通过交叉口，从而减少公交车辆通过交叉口的延误时间，提高交叉口的客运效率。因此基于RFID技术的公交优先关键技术研究对城市交通控制系统具有重要的应用价值和社会效益。 本文的具体工作如下： 1)研究了超高频RFID识别技术的特点，将其与公交优先相结合，设计了基于超高频RFID技术的公交车辆检测系统，该系统可对公交车辆进行实时检测并得到公交车辆的相关信息。 2)根据实际需要，设计了公交优先控制器作为超高频RFID车辆检测装置与传统交通灯信号机进行数据传递的桥梁。详细介绍了公交优先控制器的软硬件设计及各部分的功能。公交优先控制器可运行公交优先算法并通过调用在PC机上训练好的网络参数实现智能公交优先算法对交通系统的实时控制。 3)根据不同路口交通流量的特点，设计了单相位公交优先算法和多相位智能公交优先算法。在多相位智能公交优先算法中设计了相位选择和绿灯延时双系统模糊神经网络公交优先控制模块，实现了多个相位有公交优先请求时的交通控制。 4)利用MATLAB对公交优先算法和定时控制进行了仿真并对结果进行分析。对多相位智能公交优先算法利用混合学习算法进行了优化训练，将训练好的双系统模糊神经网络和单相位公交优先算法接入到交通模型中进行公交优先控制，与定时控制进行对比，结果表明，本文提出的公交优先算法能有效减少总车辆延误时间和公交车辆延误时间。