广义系统的有限时间控制问题的研究

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系统的稳定性是一个系统能否正常运行的前提,正是由于系统稳定性的重要性,已经吸引了大批的学者进行研究.在实际系统运行中,由于实际要求往往只需要系统在一规定的时间区间内是满足稳定的,这使得对于有限时间稳定问题的研究变得格外有意义.有限时间稳定不同于以往所研究的李雅普诺夫稳定,它们主要有以下两方面的不同:一方面,和有限时间稳定相比,李雅普诺夫稳定对于系统本身有更强的要求;另一方面,在一些系统无法满足 Lyapunov稳定的情况下,却可能在一段时间上达到稳定,在如今,对广义系统的有限时间控制问题的研究是比较少见的,所以研究奇异系统的有限时间稳定是十分必要的.  本文主要是对在有限时间作用下的几类不同奇异系统的稳定及其相近领域问题进行研究.本文主要内容如下:  一通过构建相应的Lypunov函数,利用线性矩阵不等式方法给出了在控制器作用下闭环系统有限时间有界且满足相应的范数有界的充分条件,该控制器可以求解LMI而得到,最后以显示的形式给出了控制器具体的设计方法..  二利用LMI,考虑了同时存在外部干预和参数不确定项的一类奇异系统,研究了系统的有限时间非脆弱保成本控制器的设计问题,给出了在控制器作用下的闭环控制系统有限时间镇定且成本函数满足有界性的充分条件,该反馈控制器可以通过求解 LMI而得到,最后可得到状态增益扰动量具有两种不同情况下即存在加法式和乘法式的反馈控制器的设计形式.  三研究的是离散广义系统在外部干预作用下和参数不确定项影响下的有限时间H?控制器的设计问题.通过引入新的状态变量,得出了在有限时间下的闭环系统满足镇定且同时满足范数有界的充分条件,该控制器的设计方式可以用LMI方法求解得到.
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