【摘 要】
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PID控制凭借其结构简单、原理易理解、使用成本低、适应性强等得天独厚的特点在现代工业过程控制领域拥有不可撼动的地位。但是,随着科技水平的不断发展,传统的PID控制已经不
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PID控制凭借其结构简单、原理易理解、使用成本低、适应性强等得天独厚的特点在现代工业过程控制领域拥有不可撼动的地位。但是,随着科技水平的不断发展,传统的PID控制已经不能满足现有的工业过程。与此同时,模糊控制作为智能控制领域一个重要的分支,正受到越来越多的关注,对它的研究也方兴未艾,并被不断地运用到生产实践中。本文主要研究模糊PID控制的实现问题。通过对模糊PID控制原理的分析,给出了控制器的设计步骤。同时,由于PLC是当今工业生产实现自动化不可或缺的设备,研究模糊PID控制在PLC中如何实现也具有不容置疑的实际应用价值。所以文中以鞍山某钢厂2#加热炉为例,给出了模糊PID在PLC中的具体实现方法。但由于条件限制,没能在钢厂加热炉上实现。但是,对模糊控制系统在Matlab中的Simulink上进行了仿真研究,验证了设计的可行性,并通过和正常PID控制系统控制效果相比,发现模糊PID控制具有更好的动态性能和控制精度。
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