切换系统是一类重要的混杂系统,它由多个子系统以及作用在其中的切换规则构成。由于切换系统具有广泛的实际应用背景,所以对它的理论研究具有深远的意义。本文研究了几类时滞切换系统的稳定与控制,主要工作如下:(1)针对具有时变时滞的线性切换系统,在控制输入和状态都具有时滞的情况下,研究这类系统的鲁棒H∞控制问题。(2)利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,研究一类不确定变时滞切换系统的鲁棒H∞控制问题。此方法只要求时滞函数上方有界,不需要时滞函数的导数信息。(3)研究一类具有不确定和多时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞问题。基于多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统具有H∞性能的充分条件,同时给出了切换系统有记忆状态反馈H∞控制设计的一种方案。(4)研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式理论,给出了系统满足H∞性能充分条件,并设计线性有记忆反馈控制器以及切换策略。(5)针对一类由任意有限多个时滞奇异子系统组成的切换系统,研究系统的状态反馈H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术。以LMI的形式给出了在切换状态反馈控制策略下,系统实现状态反馈H∞控制的充分条件。进而给出了切换律和状态反馈H∞切换控制器的设计方案。仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性。