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弧形泄洪闸是水电厂的重要设备之一,老式的闸门开度测量仪的测量精度低,可靠性差。本论文研制的分布式PLC闸门开度测量系统具有工作可靠、测量精度高、具有联网通信功能、安装和校正方便等特点。 本论文深入研究了闸门开度检测的关键器件——旋转编码器,选用了采用二进制循环码编码的绝对式旋转编码器,研究了将二进制循环码转换为二进制数的方法,根据转换公式设计了PLC的梯形图转换程序。 为了方便用户的使用,允许用户将闸位计(即旋转编码器)安装在任意位置,包括闸位计实际使用范围跨越闸位计零点的情况,闸位计输出增大的方向与闸门开度增大的方向可以相同,也可以不同。 在闸门开度的任意位置都可以对开度测量仪进行校正,校正时只需要输入当时闸门的实际开度就可以了。 论文研究了根据闸位计的输出数据计算出闸门开度的方法,和闸门开度测量仪的校正方法,推导出了计算公式。对闸门开度测量中的非线性进行了分析,提出了非线性校正的方法。 论文给出了闸门开度测试仪的人机界面的硬件电路和外部特性。为了保证系统的安全运行,在输入校正值和修改密码之前,都要求首先输入密码。 论文用顺序控制设计法设计人机界面的程序,给出了人机界面的顺序功能图,根据顺序功能图可以很容易地设计出梯形图程序。 弧形闸门开度测量系统采用分层分布式两级结构,分为主控级和现地级两层。电厂的水情监控系统的计算机为主控级,用于对各闸门的监控和上游水位的测量显示。以PLC为核心的闸门开度测量仪为现地级,完成闸门的数据采集、运算和通信等功能,各PIC之间用RS-485网连接, 计算机与PLC的通信采用三菱公司的计算机链接通信协议,论文详细介绍了计算机链接协议的通信参数设置、数据传输的基本格式和实现通信的方法。