混凝土搅拌运输车由于质心位置高、质量和体积大等原因特别容易发生侧翻，而且搅拌车属于城区运输车辆，在大部分运输时间内要进行转向、避让行人及其它车辆等行驶动作，在运输途中搅拌筒带着混凝土旋转，使其重心朝着转动方向偏移，也导致了搅拌车非常容易发生侧翻事故。侧翻事故常常导致严重的人员伤亡和财产损失，如何防止侧翻事故的发生及减少侧翻事故带来的损失，越来越受到人们的关注。为研究车辆的侧翻性能并针对混凝土搅拌运输车侧翻事故多发现象，本文以某混凝土搅拌运输车为研究对象，基于ADAMS建立了混凝土搅拌车的多体动力学整车模型，对车辆的操纵稳定性、侧翻极限及影响车辆侧翻的结构与使用因素进行了详细的探讨，并仿真分析了差动制动防侧翻的虚拟试验，主要工作和成果如下：1、首先简单介绍了搅拌车的动力学数学模型，对搅拌车行驶稳定性进行数学理论分析，理论分析得到了搅拌车发生侧翻的原因。2、基于ADAMS建立了整车各个子系统模型：包括前后悬架子系统、转向系子系统、动力传动系子系统等模型，建立了侧翻试验台和六柱试验台，基于各子系统组装了整车虚拟样机模型。3、对搅拌车整车模型进行了转向盘角脉冲试验、蛇行试验、转弯制动试验、角阶跃输入试验、双移线试验和稳态回转试验等操纵稳定性试验，得到搅拌车的操纵性能及抗侧翻特性。4、通过虚拟试验详细讨论了搅拌车侧倾稳定性的主要影响因素，得出了车速、路面附着系数、转向盘转角及角速度、装载量、前后悬架刚度对搅拌车侧倾稳定性的影响。5、将ADAMS高效的动力学建模与Simulink方便的控制系统建模相结合，采用有限元状态机(stateflow)进行侧翻状态的判断，联合仿真验证差动制动对于搅拌车转向侧翻抑制的有效性。该研究一方面对于混凝土搅拌车设计改进，提供汽车结构参数优化设计的理论，改善汽车抗侧翻性能、减少交通事故的发生具有科学指导意义；另一方面通过联合仿真研究，探寻了一种差动制动控制策略，仿真试验结果表明，差动制动控制策略是一种有效的防侧翻措施，为以后开发实用装备提供了有力的参考。