该文阐述了用于彩色图像跟踪中的图像分割、目标搜索、目标识别、目标定位以及跟踪控制的基本方法和技术.提出了几个关于彩色目标快速跟踪的图像处理方法和跟踪控制技术.建立了基于彩色图像识别的目标跟踪系统,并完成了相关实验.具体完成的工作包括下面几个方面.提出了运用色彩特征对目标进行跟踪的新模式.该跟踪新模式充分利用了色彩对目标运动不敏感的特性,把目标赖以存在的色彩形态当成跟踪的对象,通过对目标色彩形态的跟踪来实现对目标进行跟踪的目的.该跟踪模式为实现目标的实时快速跟踪奠定了基础.提出了基于边界链码搜索的彩色图像分割方法.该方法充分利用了区域的连通性和区域边界处色彩的突变性,通过对目标区域边界的链码标识,将目标区域从图像中分割出来.利用链码来标识边界,这为边界的提取提供了方便,同时,也为利用边界进行图形运算提供了根本保证.提出了基于局域旋转搜索的彩色目标快速跟踪方法.该方法充分考虑到了目标的随机运动方向,在跟踪点四周搜索目标保证了目标搜索的准确性,减少了目标的丢失率.由于是在局域范围内搜索目标,因此,该方法为解决目标的快速跟踪问题提供了一条有效的途径.提出了基于区域融合的目标跟踪方法.该方法充分利用了前后相邻两帧图像之间的相关性,对由于噪声的影响而误分割的目标区域进行了融合处理.设计了跟踪的自动化控制系统模型.运用模糊控制理论,通过图像传感器运动的方式来对目标实行跟踪操作,充分反映了人的视觉形为,起到了简单、方便的跟踪效果.建立了一个基于彩色图像识别的目标跟踪系统.该系统的结构紧凑,成本低廉.运行在Windows环境下的跟踪系统应用软件界面友好,操作方便.