随着电子技术的快速发展，电子和液压相结合的电液比例技术也得到了快速发展，在很多工程领域得到了广泛的应用。电液比例控制系统涉及到自动控制原理、自动化技术等相关学科，因此在大学里开设电液比例控制系统的相关实验课有助于学生对相关知识的掌握和融合。　　本文研究了基于 PLC的电液比例位置控制，分析了电液比例位置控制系统的控制原理及其特点。通过对开环位置控制系统和闭环位置控制系统的分析和实验验证，提出采用闭环控制来实现位置控制。针对实验中所用非对称缸的特点，推导了非对称缸的最小液压固有频率，为实验的位置设定建立了依据。分析建立了非对称缸电液比例位置控制的数学模型，对所建立的数学模型利用 MATLAB软件对系统的性能进行了仿真分析。通过 PLC编程实现了活塞位置的控制，分析了PID控制算法及其PLC实现。对系统进行了 PID校正，通过大量实验比较整定了PID参数。理论分析和实验验证表明，PID控制器能很好地改善系统的性能。利用 WinCC组态软件建立了人机控制界面。通过人机界面输入活塞位置的期望值并对活塞的位置予以监控，使得实验结果可视、直观。在实验中，对FESTO实验台所用的比例放大器、比例方向阀、位移传感器进行了性能测试和标定，得到了比例方向阀的流量增益、死区范围和流量饱合区。通过测试结果对比例放大器进行了最优设定。　　通过基于PLC的电液比例位置控制的研究，会对我校FESTO液压系统的实验教学起到积极的推动作用。