对于具有滑枕结构的卧式机床来说，其滑枕的悬伸变形成了影响整机精度的薄弱环节。落地铣镗加工中心正属于此类机床之一，落地铣镗加工中心在加工过程中，主轴滑枕组件会伸出主轴箱外，形成的悬臂梁结构会在重力和切削力的作用下导致主轴轴线偏离理想位置，严重影响整机的加工精度和产品的加工质量。本文以TH6918型落地铣镗加工中心为研究对象，以有限元软件ANSYS为分析工具，研究了主轴滑枕组件的变形情况，提出一套误差补偿方法，以减少滑枕悬伸下垂引起的误差，提高加工精度。主要工作如下：1）通过对落地铣镗加工中心的机械结构进行分析，找出了主轴滑枕组件变形的主要原因。运用材料力学的相关知识分别求得滑枕和镗杆在不同行程上变形量。运用ANSYS计算在自重情况下，滑枕和镗杆位于不同行程时，滑枕头部和镗杆头部的变形情况，求出在不同在铣削力作用下的滑枕头部变形情况。2）研究了以赫兹理论为基础的轴承刚度的求解方法，并求得主轴轴承的刚度。以弹簧单元对轴承结合面进行合理模拟建模，建立主轴滑枕组件的有限元模型。3）对滑枕进行了模态和谐响应分析，得到了滑枕的固有频率和振型，分析了滑枕在不同频率作用力下的变形情况。4）提出一套由滑枕挠度的误差补偿和主轴箱倾斜的误差补偿组成的误差补偿系统。以有限元分析的结果作为依据，运用线性叠加的方法计算滑枕头部的垂直位移和角度变化，并通过多目标线性规划的方法合理配置拉杆液压缸和平衡绳索液压缸的压力。将带补偿系统与不带补偿系统的滑枕头部变形量进行比较。5）针对滑枕的变形，设计出基于PLC的反馈控制系统。通过PLC控制减压阀，减压阀控制各个液压缸的压力，来控制补偿机构实施补偿，再通过位置传感器测量滑枕头部误差量进行反馈控制，完成滑枕变形的补偿。镗杆的挠度补偿问题，采用数控系统SIEMENS840D挠度补偿模块根据预先设置的补偿表，实现Y轴（补偿轴）对Z轴（基准轴）方向的补偿。