本文从工程应用角度出发,研究设计了基于ADSP21363固定翼无人机飞行控制系统。根据对固定翼无人机飞行控制系统调研结果和实际需求,确定了控制系统的功能要求和性能指标,提出了控制系统的设计任务。然后,建立了无人机运动方程,并设计了无人机飞行控制算法。最后,从硬件和软件两个方面完成对飞行控制系统的设计工作。具体来说,本文的主要工作包括以下几个方面:1.研究了无人机及其控制系统设计技术的发展现状和背景,明确说明了研究目的与意义。分析比较了几种常用的控制系统设计技术,并归纳了各自的特点。提出了无人机飞行控制系统的设计任务,确定了控制系统的设计流程和设计方法。2.建立了六自由度的无人机数学模型,并用小扰动线性化方法,得到了无人机纵向、横向线性化运动方程。文章提出了两种基于陀螺仪、加速度计、磁强计的姿态解算方法。根据已经得到的状态方程,设计了俯仰、高度、速度、滚转和航向五个通道的PID控制器,并仿真验证控制器效果。3.阐述了GPS模块、陀螺仪、加速度计、磁强计、高度计、空速计等测量传感器的工作原理并完成了主要电路元器件的选型工作。最终,完成了飞行控制系统的硬件设计工作。4.以控制算法和硬件性能为基础,给出了固定翼无人机飞行控制系统的主程序和中断程序流程图,完成了对控制系统的软件设计工作。