微型客车是一类有着特殊用途及使用工况的车辆，手动变速箱是中国微型客车的主要变速箱形式，微型客车的主要市场在我国的农村及城乡结合处，主要的使用工况是路面情况复杂，承载负荷大。据某公司市场质量部非完全统计微型客车的变速箱出现故障的概率非常大，变速箱质量问题占25％左右，且用户抱怨非常严重。因此本论文的研究具有现实意义。　　 本论文通过提取各种典型故障的特征进行齿轮箱故障诊断，通过大量的实验，对齿轮箱中的齿形误差、齿轮均匀磨损、箱体共振、轴轻度弯曲、断齿、轴不平衡、轴严重弯曲、轴向窜动、轴承疲劳剥落和点蚀等九种典型故障进行分析，总结其振动信号的时频域特征，并在此基础上提出采用基于建档的两时域（原始时域和包络时域）三频域（频谱、细化谱、解调谱）的诊断方法，通过对微型客车这一特定车辆形式变速箱故障及诊断分析的研究，为变速箱制造商提供预见性的设计制造依据，为整车制造商及服务商提供快速准确的识别故障排除故障的方法。