林用底盘一般在地形复杂多变的环境进行露天作业,故其需要具有良好的地面适应性,且能保证车轮与地面的稳定接触。我国林业特种车辆底盘研究相对薄弱,而国外的相应装备不能完全匹配我国的地形特点,其使用具有一定的局限性。因此,研发适合于我国林地环境的林区特种车辆底盘对我国的林业发展有重要意义。根据多自由度并联平台的运动原理和优点,设计一种具有俯仰、转向、侧翻3种相对运动的新型林用铰接机构,并结合Creo Parametric和Adams/View进行参数化建模和运动学优化设计,优化设计后的多自由度铰接机构所能达到的的转向角和俯仰角最大值增加。为了评估该多自由度铰接机构的相关性能,分别进行并联式铰接底盘和普通底盘越障联合仿真模型的建立,发现并联式铰接底盘越障时车轮与地面的接触力、最大爬坡角度和陡凸越障高度均比普通底盘大,说明并联式铰接底盘总体越障性能优于普通刚性连接底盘,该多自由度铰接机构适用于林业动力底盘。本文基于SolidWorks/Simulation对多自由度铰接机构在纵向载荷作用下的应力及位移情况分析,发现含附加结构的多自由度铰接机构受到的最大应力及产生最大位移相比于不含附加机构的明显减小,能够满足实际工况的需求。本文依据并联式铰接底盘的工作原理进行其液压系统的搭建工作,并对系统中需要使用到的液压泵及液压阀的参数进行计算及选型,通过在软件Amesim中完成虚拟液压系统的搭建并完成仿真工作。