自然环境恶劣或者射击命中容错率较低的危急情况下,传统的以人手动扣动扳机的射击方式难以满足要求。而自动扣动扳机的系统可以有效避免心理波动或人为判断引起的误差,提高射击命中率。本文对智能狙击系统进行研究,并开发出一套人为目标选取与自动射击相结合的半自动化智能狙击系统。本文主要工作及研究内容如下:(1)设计了智能狙击系统的整体方案,研制实现了包括二维转台驱动控制、无线武器激发、数据通信、环境感知在内的激发系统功能模块。通过加工、组装和联调,完成智能狙击系统的搭建。(2)设计实现用于承载枪支的二维角度调节模块,利用精密电控转台及自行设计的结构装置实现了对枪支武器的可靠承载以及高精度角度调节。(3)提出了一种基于电控武器平台的武器扳机激发方案,设计实现了一种枪支武器扳机击发装置,可代替人手实现枪支的快速激发。结合TCP协议的socket网络通信的原理,完成了以raspberry pi作为服务器端,PC机作为客户端的射击指令无线传输系统的建立。通过建立PC机与激光测距仪之间的串口通信连接,实时获取系统与靶面距离信息,并加载对应距离的射表数据。(4)对智能狙击系统的性能进行了实验验证,实验结果验证了选取方案的可行性以及系统的有效性。射击实验结果表明系统具有较高的射击精度,较好的可重复性以及良好的系统鲁棒性。